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意法半导体STM32系列主控芯片
现在意法半导体的STM32系列是海内接纳率很高的无人机主控芯片，，， ，，在这点上意法半导体有个做法很智慧，，， ，，它很早就赞助了天下大学生电子设计大赛，，， ，，赛事推荐的无人机项目的主控芯片就是STM32，，， ，，学生们熟悉了它的主控平台，，， ，，事情后要做无人机自然也会选择它。。。 。。。
STM32系列又有STM32 F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多个产品系列，，， ，，其中，，， ，，STM32 F4系列在无人机中应用较为普遍。。。 。。。
基于ARM Cortex-M4的STM32F4系列MCU接纳了意法半导体的NVM工艺和ART加速器，，， ，，在高达180 MHz的事情频率下通过闪存执行时其处置惩罚性能抵达225 DMIPS/608 CoreMark，，， ，，这是迄今所有基于Cortex-M内核的微控制器产品所抵达的高基准测试分数。。。 。。。
由于接纳了动态功耗调解功效，，， ，，通过闪存执行时的电流消耗规模为STM32F410的89 ?A/MHz到STM32F439的260 ?A/MHz。。。 。。。
STM32F4系列包括八条相互兼容的数字信号控制器（DSC）产品线，，， ，，是MCU实时控制功效与DSP信号处置惩罚功效的完善团结体：
高级系列
? STM32F469/479 – 180 MHz CPU/225 DMIPS，，， ，，高达2 MB的双区闪存，，， ，，带SDRAM和QSPI接口，，， ，，Chrom-ART Accelerator?、LCD-TFT控制器和MPI-DSI接口
? STM32F429/439 – 180 MHz CPU/225 DMIPS，，， ，，高达2MB的双区闪存，，， ，，具有SDRAM接口，，， ，，Chrom-ART Accelerator? 和LCD-TFT控制器
? STM32F427/437 – 180 MHz CPU/225 DMIPS，，， ，，高达2 MB的双区闪存，，， ，，具有SDRAM接口、Chrom-ART Accelerator?、串行音频接口，，， ，，性能更高，，， ，，静态功耗更低
基础系列
? STM32F446 – 180 MHz/225 DMIPS，，， ，，高达512 KB的Flash，，， ，，具有Dual Quad SPI和SDRAM接口
? STM32F407/417 – 168 MHz CPU/210 DMIPS，，， ，，高达1MB的Flash，，， ，，增添了以太网MAC和照相机接口
? STM32F405/415 – 168 MHz CPU/210 DMIPS，，， ，，高达1MB的Flash、具有先进毗连功效和加密功效
基本型系列
? STM32F411 – 100 MHz CPU/125 DMIPS，，， ，，具有卓越的功率效率，，， ，，更大的SRAM和新型智能DMA，，， ，，优化了数据批处置惩罚的功耗（接纳批收罗模式的动态效率系列）
? STM32F410 – 100 MHz CPU/125 DMIPS，，， ，，为卓越的功率效率性能设立了新的里程碑（停唬�；；；Ｊ较�89 ?A/MHz和6 ?A），，， ，，接纳新型智能DMA，，， ，，优化了数据批处置惩罚的功耗（接纳批收罗模式的动态效率?系列），，， ，，配备真随机数爆发器、低功耗准时器和DAC
? STM32F401 – 84 MHz CPU/105 DMIPS，，， ，，尺寸小、本钱低的解决计划，，， ，，具有较好的功耗效率（动态效率系列）
